砂輪修整分為：砂輪修正（Truing）和砂輪修銳（Dressing）兩種形式。

      砂輪修正是將砂輪刃面形狀修平或整形成所需形狀，并使其與砂輪心軸同心；一般此工序主要會用到金剛石車刀或粗加工用的砂輪修正器。

      隨后進行的砂輪修銳是將砂輪平滑表面包圍在磨料附近的結(jié)合劑去除，使磨料銳角能適當(dāng)?shù)芈冻錾拜啽砻?，以產(chǎn)生研磨能力。一般此工序會用到天然金剛石成型刀和天然金剛石砂輪刀、精磨砂輪修銳器。

      通常將以上修正修銳兩個工序合稱為砂輪修整。

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